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潛（qián）伏牽引（yǐn）型 AGV

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產品描述
此款 AGV 為國內潛伏牽引型 AGV，可牽引至少 1.5 噸超重貨（huò）物，可前進、後退、轉彎等行駛功能。AGV 鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表麵堅固（gù），耐腐蝕。此款 AGV 為潛伏牽引型，可（kě）沿設定的路線自動行（háng）走，AGV 潛伏進入物料小車底（dǐ）盤（pán）下方，電動牽引銷自動牽引物料（liào）小車，到達目的工（gōng）位後（hòu），自動（dòng）將物料小車卸下，AGV 與物料小（xiǎo）車（chē）自動分離，可實現 AGV 與物料（liào）小車的自動裝載、卸載、搬運、啟停等功能，最大（dà）化提高企業效率。
產品特點
　　1.潛伏牽引可以使轉（zhuǎn）彎麵積縮小，占（zhàn）地麵積小。
　　2.單向運行，可牽引1000kg貨物（含料車）
　　3.驅動單元一鍵電動升降，方便維護。
　　4.最多可（kě）以指定1024個站點。
5.安全防護更加（jiā）到位，180°避障（zhàng）保障安全。
產品參數

序（xù）號	項目	基本參數
1	AGV 型號	RP-QF-500SQ-CS02
2	外形尺寸	L1472mmW400mmH360mm
3	自身重量	140Kg
4	運載方（fāng）式	潛伏牽引型
5	引導方式	磁條引導：S 極（寬 30mm 厚 1.2mm）
6	驅動方（fāng）式	兩（liǎng）輪差速驅動
7	最（zuì）小轉彎半徑	1000mm
8	行駛速度	10m/min~45m/min (速度範圍可調，根據產線需求、AGV 使用壽命及安全要求，建議客戶將 AGV 速度設置為：直線行駛速度 35m/min，減速轉彎行駛速（sù）度20m/min）
9	行走功能	前進、後退、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇
10	控製方式	單片機控製、軟件（jiàn）編程、自動循跡控製
11	地（dì）標方（fāng）式	射頻（pín）地標(RFID 物聯網控（kòng）製技術（shù）)
12	停止精度	±10mm
13	最大牽（qiān）引質量（liàng）	750Kg（其它需求可定製）
14	供電方式	DC24V
15	蓄電池容量	標配 70Ah（其（qí）它容（róng）量需求可定製）
16	續航時間	≥12h，充電次（cì）數大於 600 次
17	充電方式	離線充電（diàn）（人工（gōng）手動更換電池）
18	人機界麵（miàn）	12864 液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置
19	安全防護	障礙物接（jiē）觸式緩衝器+障礙物傳感器+急停開關
20	電量（liàng）顯示	當電量（liàng）低於 23.5V 時，提醒人工更換電池
21	故障或障礙（ài）物報警	音（yīn）樂發聲報警+三色燈閃（shǎn）爍提醒報警
22	使用環境	室內、室外防雨場（chǎng）地，溫度範圍（wéi）：0-50°，濕度：60%至 85%，爬坡（pō）能力：低於 2°

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