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負載：負載是指機器人在工（gōng）作時能夠承受（shòu）的載重。如（rú）果將零件從一台（tái）機（jī）器處搬至另外一處，需要將零（líng）件的重量和機器人抓（zhuā）手的重量計算在負載內（nèi）。
自由度(軸數)：機器人軸的數量決定了其自由度。如（rú）果隻是進行一（yī）些（xiē）簡單的應（yīng）用，4軸機器人即足夠。如果機器人需要在一個（gè）狹小的空間內工作，而（ér）且機（jī）械臂需要扭曲反（fǎn）轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決於具體的應用。
袋料自動碼（mǎ）垛機運動範圍：垂直運動範圍是指袋料自（zì）動碼垛機腕部能夠到達的低點(通常低（dī）於（yú）機器人的基座)與高點之（zhī）間的範圍。水（shuǐ）平運動範圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。還（hái）需要參（cān）考動作（zuò）範圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限（xiàn）製。
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