紙箱全自動碼垛機的工作原理：

　　1、箱子整理:包裝合格的（de）箱子經輸送機送（sòng）到機械手碼（mǎ）垛機代抓區。

　　2、檢測抓取:整理好（hǎo）的箱子到達抓取輥道，機械（xiè）手檢測到（dào）抓取（qǔ）輥道上有包裝箱後，機械手到達定位點轉向包裝箱處，機械手張（zhāng）開夾起箱子進行轉（zhuǎn）向，按照設置好的編組進行堆放（fàng）、碼垛;

　　3、碼垛輸送:將（jiāng）包裝箱按照設置（zhì）好的垛型進行碼放，完成碼垛後有叉車或行（háng）車直接將托盤運走，完（wán）成碼垛工序;

　　4、托盤（pán）庫供給托盤（pán）:碼垛工序完成後，需要空托盤的時候，托（tuō）盤庫提升機構將整個（gè）空（kōng）托盤抬起，留下下麵一個托盤（pán），輸（shū）送機將下麵的一個托盤（pán）輸（shū）送到機械手碼垛機進行碼垛，托盤提升機將其餘空托盤放（fàng）下，這樣完成（chéng）一層空托盤的輸送，機械手（shǒu）碼垛機繼續（xù）碼垛，依次循環。

　　安丘博陽機（jī）械紙箱全自動碼垛機可以在環境複雜的條件下進行工作，用（yòng）人工的話因為環境的原因不僅會降低工作的效率，還會提高勞動成本，機械手碼垛機就不會存在（zài）這樣的問題，它（tā）可以應用於袋（dài）、盒、板條箱（xiāng）、瓶等包裝形式的物料的自動化碼垛，如食品、飲料、日化（huà）、香煙、酒類、醫藥、肥料，飼（sì）料、糧食等行業紙箱包裝、袋包裝和周轉筐包（bāo）裝的產品自動化碼垛。

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